Studi ini meneliti penggabungan algoritma Reciprocal Velocity Obstacles (RVO) dan A-Star(A*) Pathfinding untuk meningkatkan kecerdasan Non-Playable Character (NPC) pada game Cerman The Defender agar dapat memiliki sistem navigasi dan kemampuan mengukur jarak, khususnya dalam pengendalian gerombolan Non-Playable Character (NPC). RVO digunakan untuk menghindari tabrakan dan memastikan pergerakan …