Buku Text Informatika
Membuat robot arduino bersama profesor bolabot menggunakan interface python
ARDUINO merupakan board open-source hardware dan software sistem minimum
mikrokontroler yang sangat feksibel serta memiliki banyak fasilitas dan
kemudahan pada sisi hardware dan software-nya. Arduino digunakan oleh pecinta
seni, penghobi elektronika dan robotika, serta siapapun yang tertarik untuk
membuat objek atau lingkungan yang interaktif.
ini berisi penerapanarduino yang fokus pada bidang robotika, yang dibagi
dalam lima pertama, berisi tentang dasar-dasarrobotikayang dibagi menjadi
beberapa macam yaitu pengenalan robotika, sistem mekanika robot dan sistem
elektronika robot. Bagian kedua berisi pemograman arduino dan robot autonomous
yang dibagi menjadi menjadi beberapa macam yaitu pengenalan arduino, pengenalan
simulasi arduino, pemograman input-output menggunakkan arduino, pemograman
interface LCD (Liquid Crystal Display), membuat hardware rangkaian minimum
digital, robot digital line follower dengan pengkondisi sinyal IC komparator,
robot digital light follower dengan ADC dan robot digital obstacle avoider
sensor ultrasonik ultraBOT obstacle avoider). Bagian ketigamembahas arduino
robot kontrol yang di dalamnya membahas tentang robot digital dengan kontrol
remote kabel, robotdigitalhexapodremotekontrolberbasiswireless TLP/RLP 315 MHz,
robot kontrol digital menggunakkan keybord PC/Laptop, robot kontrol PC berbasis
GUI (Graphical User Interface)Python, robot digital menggunakkankontrolkomputer
berbasiswireless encoder decoder 27 MHz, robot kontrol digital berbasis
bluetooth, robot kontrol arduino menggunakkan remote tv, pemograman kontrol
gerak motor servo dan robot hexapod berbasis motor servo continous. Bagian
keempat berisi tentang robot cerdas berbasis vision yang dibagi menjadi beberapa
macam yaitu mengakses video webcam menggunakan python dan openCV, GUI python
robot kontrol digital dan monitoring berbasis webcam, deteksi warna secara real
time berbasis python dan openCV dan GUI python (Graphical User Interface) robot
vision pendeteksi warna. Bagian kelima berisi tentang robot android, yang dibagi
menjadi beberapa macam yaitusistem kontrol robot berbasis smartphone android dan
voice kontrol robot pengangkut barang berbasis smartphone android.
robotika arduino ini tidak menjelaskan teori yang berat TETAPI MENJELASKAN
METODE PRAKTIS UNTUK MEMBANGUN ROBOT CERDAS. ini dilengkapi dengan CD yang
berisipemrograman IDE Arduino, pemrograman Python, dan pemrograman Android
Roboremofree.
13059 | 629.8 SAN m c1 | UPT. PERPUSTAKAAN (Rak Tandon) | Tersedia - No Loan |
13060 | 629.8 SAN m c2 | UPT. PERPUSTAKAAN | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain