Image of Panduan praktis pemrograman robot vision menggunakan matlab dan IDE arduino

Buku Text Informatika

Panduan praktis pemrograman robot vision menggunakan matlab dan IDE arduino

bibliografi: hal. 385-387

Terdapat empat bagian utama dalam buku ini, yaitu Dasar-dasar Robotika Arduino, Komputer Vision Berbasis MATLAB, Robot Vision Berbasis MATLAB, dan Kontrol Cerdas Berbasis Soft Computing. Dalam bagian pertama, kita akan mempelajari mekanika robot, elektronika robot, dasar pemrograman robot berbasis Arduino, seperti robot line follower, robot avoider obstacle berbasis sensor ultrasonic, robot digital menggunakan control komputer, robot control berbasis Bluetooth, dan robot dengan control GUI (Graphical User Interface). Untuk bagian kedua, kita akan mempelajari pemrograman MATLAB untuk image dan video processing, color detection, skin detection, face dan face part detection, lline detection, serta motion detection secara real time menggunakan webcam. Bagian ketiga, kita akan membahas dasar interfacing komputer dan mikrokontroler, robot control menggunakan PC dan GUI MATLAB yang dapat mengirim video secara real time (EyeBOTIC Control & Monitoring), robot pengenal dan pengikut objek berwarna (EyeBOTIC Color Tracer) Aplikasi laser-webcam Range Finder pada robot obstacle avoider serta robot line follower berbasis webcam (EyeBOTIC Line Tracer). Bagian Terakhir, kita akan mempelajari implementasi control cerdas berbasis control logika fuzzy (fuzzy logic control). ANN (Artificial neural Network) dan ANFIS (Adaptive neuro-Fuzzy Inferense Systems) untuk robot vision pendeteksi objek.

Ketersediaan
10979629.892 SAN p c1UPT. PERPUSTAKAAN PUSAT (Rak Tandon)Tersedia - No Loan
11076629.892 SAN p c2UPT. PERPUSTAKAAN PUSATTersedia
11159629.892 SAN p c3UPT. PERPUSTAKAAN PUSATTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
629.892 SAN p
Penerbit
YOGYAKARTA : .,
Deskripsi Fisik
x, 390 hlm.: ilus.; 28 cm + CD
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
978-979-29-5180-6
Klasifikasi
629.892
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
Ed. I
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar